Автомобиль с человеческим взглядом на окружающий мир

В современном мире высоких технологий появился уникальный датчик, с помощью которого беспилотный автомобиль воспринимает окружающий мир подобно человеку.

Инновационный  гибридный датчик состоит из камеры, твердотельного лидара и встроенной обработки изображений. Когда водитель смотрит через лобовое стекло автомобиля, он не может видеть всё окружающее пространство вокруг своего автомобиля. То, что наблюдает автомобилист, искажается внутренней работой его головного  мозга. В первую очередь, уделяется приоритетное внимание деталям в центре сцены, и отвлекается внимание с периферийных участков автомагистрали. Это может стать причиной дорожно-транспортных происшествий.

Разработчик уникального датчика Луис Дуссан считает, что  его устройство поможет сократить количество ДТП на дорогах.
Стартап «AEye» создал усовершенствованный гибридный датчик, содержащий твердотельный лидар, камеру с низким освещением и чипы для запуска встроенных алгоритмов искусственного интеллекта. Они обладают способностью к быстрому перепрограммированию и своевременно дают полную информацию о том, как используется оборудование. Это помогает системе определять приоритеты там, где возникает необходимость, чтобы дать автомобилям более разумный взгляд на окружающий мир.
Луис Дуссан  является  основателем и главным исполнительным директором  стартапа «AEye». Он работал в лабораториях электроники и оптики в  «Lockheed Martin» и «Northrop Grumman» и в лаборатории реактивного движения NASA.

«Используя изобретения, охватываемые нашими патентами, мы создали первый интеллектуальный гибкий LiDAR в мире, позволяющий нам опросить облако точек в виде отдельных вокселей и управлять каждым из них с помощью нескольких рычагов.»

Сначала Луис планировал помочь автомобилям через искусственный интеллект, но вскоре обнаружил, что существующие датчики не могут предоставить данные, которые он хотел для этого использовать. «Мы убедились в том, что  нам необходимо создать  собственное оборудование» – говорит Дуссан.

Известно, что большинство беспилотных автомобилей пользуются  лидарными датчиками, откачивающими лазерные лучи от близлежащих объектов, чтобы  создать точные трехмерные карты их окружения. Лучшие варианты устройств, доступные на рынке, сделаны лидером рынка  устройства «Velodyne». Они представляют механические датчики. До недавнего времени эти устройства считались весьма надежными, однако и они имеют несколько проблем. Во-первых, стоимость механических  датчиков слишком влияет на себестоимость автомобиля. Во-вторых, им не свойственна большая гибкость, поскольку лазеры указывают на заданные углы. Это означает, что автомобильное устройство зачастую захватывает  подробный вид  неба, когда автомобиль взбирается на холмы.  

Ведущий альтернативный твердотельный лидар использует электронику для быстрого управления лазерным лучом назад и вперед, чтобы получить подобный эффект, как и с механическим датчиком. В настоящее время многие компании  по производству автомобильной техники воспользовались  инновационной технологией, так как их вполне устраивала цена нового устройства. Однако полученные датчики, стоимость которых не превышает  100 долларов США, сканируют обычную, неизменяемую прямоугольную сетку и не предлагают стандарт данных, необходимых для движения на скоростях по  автомагистрали.

Стартап «AEye» собирается использовать твердотельные устройства другим способом. Их будут программировать, чтобы выплескивать лазерные лучи в сфокусированных областях вместо обычной сетки. Луис Дуссан не раскрывает подробные спецификации создания новой модели датчиков. Он лишь утверждает, что инновационное устройство способно видеть до 300 метров с угловым разрешением всего 0,1 градуса. Эти показатели почти не отличаются от показателей механических датчиков, однако цена новых устройств сравнительно ниже.

Настройка «AEye» не сканирует всю картинку на таких высоких уровнях детализации все время: она сканирует определенные области с более низким разрешением и другие области с более высоким разрешением в зависимости от приоритета программного обеспечения управления автомобилем.

Полезной функцией инновационного датчика является перепрограммирование по желанию. «Вы можете пользоваться  разрешением, скоростью повторного просмотра картинки и диапазоном в любой момент времени. Один и тот же датчик способен адаптироваться» – заявляет Дюссан. На автостраде внимание нового датчика может быть сосредоточено, в первую очередь, на переулке впереди, подобно человеческому глазу, а также на сборе меньшего количества точек данных на периферии изображения. На городских дорогах он способен охватывать все поле зрения одинаково, чтобы минимизировать шансы на возникновение  ДТП.

Инновационное устройство способно использовать данные из своей камеры. Во-первых, датчик  может добавить цвет к необработанным лидарным изображениям. В этом есть принципиальное отличие от большинства автономных автомобилей, которые обработку лидара осуществляют на центральном компьютере. Скорая обработка данных необходима для быстрого определения важности информации.

Однако ключевое новшество заключается в том, как камера может использоваться для направления того, на что фокусируется лидар. С помощью высокоскоростных алгоритмов распознавания изображений, работающих на его чипах, лидар способен обратить  одновременно свое пристальное внимание на работу автомобиля и действия пешеходов. 
Ингмар Познер, адъюнкт-профессор информатики Университета Оксфорда, основатель беспилотного вождения заявляет о том, что подобная адаптивная визуализация автомобильного устройства «хороша для более глубокого понимания мира». Он предполагает,  что фирмы, производящие  автономные автомобили, вероятно, будут использовать набор обычных датчиков для дополнения устройства «AEye» по соображениям безопасности.

В любом случае, существует один момент, без которого не обойтись: устройство «AEye» имеет поле зрения, равное 70 градусам. Беспилотному автомобилю потребуется пять или шесть датчиков, расположенных вокруг него на 360 градусов.

Возникает закономерный вопрос: какова же будет окончательная стоимость устройства? Луис Дюссан не собирается  фиксировать цену, но он ясно дает понять, что это должен быть вариант высокого класса. Его датчик не должен конкурировать с дешевыми твердотельными устройствами, он, несомненно, бросит вызов устройствам с высоким разрешением, таким как датчики фирмы «Velodyne». По поводу полного набора устройств вокруг автомобиля Дюссан сказал следующее: «Если вы будете сравнивать истинные яблоки с яблоками низкого качества, мы будем самой дешевой системой».

 КОМАНДА AEYE

С момента демонстрации своего твердотельного сканера LiDAR в 2013 году AEye впервые стал прорывом в интеллектуальном зондировании. Компания базируется в районе залива Сан-Франциско и поддерживается мировыми инвесторами.

Кажется, Вам понравился этот материал, раз Вы его дочитали до конца. Пожалуйста, поделитесь с нами своими мыслями об этом?

Comment

This post doesn't have any comment. Be the first one!

hide comments
Share
...
Back

Your cart

0

Корзина пуста.

Total
0.00$
Checkout
Empty

This is a unique website which will require a more modern browser to work!

Please upgrade today!